Fue creado por el Ministerio de Cultura y Deporte en 1979 para la mejor gestión y conservación de la cueva de Altamira (Santillana del Mar, Cantabria). La sede actual del museo se inauguró en 2001, en un edificio proyectado por el arquitecto Juan Navarro Baldeweg.
Este Museo Nacional ofrece la oportunidad de conocer, disfrutar y experimentar en torno a la vida de quienes pintaron y habitaron la cueva de Altamira. Su exposición permanente se articula en dos grandes áreas: las salas del museo, en las que se muestra a los cazadores-recolectores del Paleolítico Superior en sus tareas cotidianas, y la Neocueva, una reproducción tridimensional de la cueva de Altamira, fiel al original, cuya visita nos permite conocer el hábitat de sus pobladores y la belleza del arte rupestre que allí realizaron. El Museo es también un Centro de Investigación de la Prehistoria y del primer arte de la humanidad.
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