En 1876, le cervantiste Mariano Pérez Mínguez organisa un appel d’offres pour ériger une statue de Cervantès qui fut réalisée par le sculpteur Nicolás Fernández de la Oliva et inaugurée le 29 septembre 1877 dans l’ancien Campillo del Rastro.
La figure de l’écrivain est disposée sur un socle sur le site de l’ancienne fontaine de la Rinconada et sur celui-ci ont été installés quatre reliefs réalisés par Pablo Santos de Berasategui, en plus de quatre bustes en marbre également réutilisés.
En 1889, en raison des travaux de construction réalisés dans la zone de la rivière Esgueva et la rue de Miguel Íscar, le monument fut déplacé vers la Plaza de la Universidad et un nouveau socle fut ainsi construit, plus simple, et les reliefs y ont été placés avec les épisodes de Don Quichotte, actuellement conservés dans le patio intérieur du musée de la maison de Cervantès.