La red de museos dependientes de la Secretaría de Estado de Cultura ha desarrollado hasta el momento múltiples acciones encaminadas a potenciar su papel social que han tenido como objetivos principales ampliar sus audiencias abriéndose a nuevos públicos y mejorar la accesibilidad de ciudadanos con diversidad intelectual, funcional y sensorial.
El Plan Museos + Sociales pretende enriquecer este panorama con otras actuaciones dirigidas a afrontar nuevos retos: contribuir a la cohesión social dando respuesta a las necesidades específicas de colectivos de ciudadanos en situación de marginalidad o con riesgo de exclusión social; atender la diversidad fomentando la interculturalidad y la perspectiva de género; atender a grupos con dificultad de visita; contribuir a la educación de nuevos públicos fomentando el desarrollo de proyectos pedagógicos; transmitir valores medioambientales; ampliar su presencia y visibilidad en un mundo abierto; etc.